Gäller för: Läsåret 2022/23
Fakultet: Lunds tekniska högskola
Beslutad av: Programledning ID
Beslutsdatum: 2022-04-19
Valfri för: C4, D4, E4, M4-me, MD4
Undervisningsspråk: Kursen ges på begäran på engelska
Kursens syfte är att ge kunskaper i servicerobotik och exemplifiera detta med experimentella arbeten som visar på dess uppbyggnad och tillämpningar, t ex autonoma sök- och räddningsrobotar vid klimatrelaterade naturkatastrofer eller sensorteknik för ökad trafiksäkerhet. I kursen tränas också förmågan att lösa komplexa problem i grupp där olika kompetenser är nödvändiga.
Kunskap och förståelse
För godkänd kurs skall studenten
Färdighet och förmåga
För godkänd kurs skall studenten
Värderingsförmåga och förhållningssätt
För godkänd kurs skall studenten
kunna värdera designalternativ för det valda projekts ämne med hänsyn tagen till tillämpningsområde och till systemets interaktion med omvärlden.
Kursen består av en del med en praktiskt inriktad projektuppgift och en teoretisk del.
Studenterna väljer gruppvis ett servicerobotikämne att fördjupa sig i och presenterar detta muntligt för de andra studenterna. Den teoretiska delen fördjupas vid ett litteraturseminarium där vetenskapliga artiklar diskuteras. Exempel på servicerobotik-ämnen är olika servicerobotik-tillämpningar, människa-robot-interaktion, nivåer av robotautonomi, navigation av mobila robotar, SLAM (simultaneous localization and mapping), algoritmer för labyrinter, linjeföljning, olika typer av robothjul, odometri, människoliknande robotar, robotetik eller ett eget valt servicerobotikämne.
Den praktiska delen består av ett projekt i ett eller flera av de ovan nämnda områden som utförs i grupp om vanligtvis fyra studenter. En fungerande servicerobot ska byggas av en Arduino styrenhet, servon, sensorer och mekaniska komponenter som t ex laserskärs eller 3D-printas. I projektet tillämpas kunskaper i mekanik, elektronik och programmering.
Betygsskala: TH - (U,3,4,5) - (Underkänd, Tre, Fyra, Fem)
Prestationsbedömning: Muntlig presentation av ett valt servicerobotik-ämne.
Litteraturseminarium om en vald vetenskaplig artikel om servicerobotik.
Servicerobotik-projekt som redovisas med en praktisk demonstration av en framtagen servicerobot och en skriftlig rapport. Projektet genomförs i grupper om vanligtvis fyra studenter.
Betyget är en sammanvägning av resultatet från den praktiska demonstrationen och den skriftliga rapporten.
Omexamination sker i samråd med kursledare genom kompletterande arbete.
Om så krävs för att en student med varaktig funktionsnedsättning ska ges ett likvärdigt examinationsalternativ jämfört med en student utan funktionsnedsättning, så kan examinator efter samråd med universitetets avdelning för pedagogiskt stöd fatta beslut om alternativ examinationsform för berörd student.
Förutsatta förkunskaper: Godkänd grundkurs inom minst två av ämnena Programmering, Reglerteknik, Elektronik/elektroteknik, Mekanik.
Begränsat antal platser: 64
Urvalskriterier: Av 64 platser på kursen reserveras högst 10 platser till utbytesstudenter.
För LTH:s programstudenter är urvalskriterierna: avklarade högskolepoäng inom programmet. Förtur ges till studenter vars program har kursen listad i läro- och timplanen.
Kursen överlappar följande kurser: MMKN30
Kursansvarig: Håkan Eftring, universitetslektor, tekn dr, hakan.eftring@certec.lth.se
Lärare: Johannes Ekdahl Du Rietz, johannes.ekdahl_du_rietz@design.lth.se
Examinator: Héctor Caltenco, Adjungerad universitetslektor, tekn dr, hector.caltenco@certec.lth.se
Hemsida: http://www.certec.lth.se/utbildning/