Service Robotics
Omfattning: 7,5 högskolepoäng
Nivå:
A
G1: Grundnivå
G2: Grundnivå, fördjupad
A: Avancerad nivå
Betygsskala:
TH
TH: U, 3, 4, 5
UG: U, G
UV: U, G, VG
Kursutvärderingar: Arkiv för samtliga år
| Läsår |
Kursplan |
Ansvarig nämnd
Utbildningsnämnd som fastställer kursplan för kursen.
|
Institution / avdelning
Institutionen eller avdelningen som ger kursen.
|
Lämplig för utbytesstudenter
Kursen är lämplig att läsa för inresande utbytesstudenter.
|
Undervisningsspråk
Språket som kursen ges på:
E: Kursen ges på engelska
E1: Kursen ges på begäran på engelska
E2: Kursen kan komma att ges på engelska
S: Kursen ges på svenska
|
Förkunskapskrav
Det finns förkunskapskrav på kursen. Se kursplanen.
|
Förutsatta förkunskaper
Vissa kurser bör ha lästs före denna kurs. Se kursplanen.
|
Begränsat antal platser
Det finns begränsat antal platser på kursen. Se kursplanen.
|
Kurswebbsida
Länk till kursens hemsida (samma som angivits i kursplanen).
|
Tentor
Länk till tentamensschemat för kursen.
|
|
2018/19
|
SV EN |
PLED M
|
7341
|
X |
E1 |
|
|
|
Kurswebbsida
|
Tentor
|
|
2017/18
|
SV EN |
PLED M
|
7341
|
X |
E1 |
|
|
|
Kurswebbsida
|
Tentor
|
|
2016/17
|
SV EN |
UNE
|
7341
|
X |
E1 |
|
X |
|
Kurswebbsida
|
Tentor
|
|
2015/16
|
|
UNE
|
7341
|
X |
E1 |
|
X |
|
Kurswebbsida
|
Tentor
|
|
2014/15
|
SV EN |
UNE
|
7341
|
X |
E1 |
|
X |
|
Kurswebbsida
|
Tentor
|
|
2013/14
|
SV EN |
UNE
|
7341
|
X |
E1 |
X |
|
|
Kurswebbsida
|
Tentor
|
|
2012/13
|
|
UN3
|
7341
|
X |
E1 |
X |
|
|
Kurswebbsida
|
Tentor
|
|
2011/12
|
SV EN |
UN3 |
7341
|
X |
E1 |
X |
|
|
Kurswebbsida
|
Tentor
|
|
2010/11
|
SV EN |
UN3 |
7341
|
X |
E1 |
X |
|
|
Kurswebbsida
|
|
Från och med läsåret 2019/20 har denna kurs fått den nya kurskoden TNSN01.
2019/20
Kursen ges detta läsår med kurskoden TNSN01.
2018/19
|
Program
Program som kursen ingår i aktuellt läsår. Länken går till programsidan för aktuellt läsår.
|
Specialisering
Specialisering som kursen ingår i aktuellt program. Står det inget ingår kursen i allmänna obligatoriska eller valfria kurser.
|
Obligatorisk / valfri
Anger om kursen är
Obligatorisk,
Alternativobligatorisk,
Valfri eller
Externt valfri
inom respektive program och eventuell specialisering.
|
Ingår i årskurs
Den årskurs där kursen ingår enligt normal studieplan. Länken går till aktuell kullsida för programmet.
|
Tillåten from årskurs
Från och med denna årskurs är studenter tillåtna att läsa kursen.
|
|
18/19
lp1 |
18/19
lp2 |
18/19
lp3 |
18/19
lp4 |
|
F
Föreläsningar h (45-minuterspass)
|
O
Övningar h (45-minuterspass)
|
L
Laborationer h (45-minuterspass)
|
H
Handledd projekttid h (45-minuterspass)
|
S
Självstudietid h (45-minuterspass)
|
F
Föreläsningar h (45-minuterspass)
|
O
Övningar h (45-minuterspass)
|
L
Laborationer h (45-minuterspass)
|
H
Handledd projekttid h (45-minuterspass)
|
S
Självstudietid h (45-minuterspass)
|
F
Föreläsningar h (45-minuterspass)
|
O
Övningar h (45-minuterspass)
|
L
Laborationer h (45-minuterspass)
|
H
Handledd projekttid h (45-minuterspass)
|
S
Självstudietid h (45-minuterspass)
|
F
Föreläsningar h (45-minuterspass)
|
O
Övningar h (45-minuterspass)
|
L
Laborationer h (45-minuterspass)
|
H
Handledd projekttid h (45-minuterspass)
|
S
Självstudietid h (45-minuterspass)
|
|
C
|
- |
V |
4
|
4 |
|
|
12 |
6 |
15 |
15 |
150 |
|
|
|
D
|
- |
V |
4
|
4 |
|
|
12 |
6 |
15 |
15 |
150 |
|
|
|
E
|
- |
V |
4
|
4 |
|
|
12 |
6 |
15 |
15 |
150 |
|
|
|
M
|
me
|
V |
4
|
3 |
|
|
12 |
6 |
15 |
15 |
150 |
|
|
|
MD
|
- |
V |
4
|
3 |
|
|
12 |
6 |
15 |
15 |
150 |
|
|
2017/18
|
Program
Program som kursen ingår i aktuellt läsår. Länken går till programsidan för aktuellt läsår.
|
Specialisering
Specialisering som kursen ingår i aktuellt program. Står det inget ingår kursen i allmänna obligatoriska eller valfria kurser.
|
Obligatorisk / valfri
Anger om kursen är
Obligatorisk,
Alternativobligatorisk,
Valfri eller
Externt valfri
inom respektive program och eventuell specialisering.
|
Ingår i årskurs
Den årskurs där kursen ingår enligt normal studieplan. Länken går till aktuell kullsida för programmet.
|
Tillåten from årskurs
Från och med denna årskurs är studenter tillåtna att läsa kursen.
|
|
17/18
lp1 |
17/18
lp2 |
17/18
lp3 |
17/18
lp4 |
|
F
Föreläsningar h (45-minuterspass)
|
O
Övningar h (45-minuterspass)
|
L
Laborationer h (45-minuterspass)
|
H
Handledd projekttid h (45-minuterspass)
|
S
Självstudietid h (45-minuterspass)
|
F
Föreläsningar h (45-minuterspass)
|
O
Övningar h (45-minuterspass)
|
L
Laborationer h (45-minuterspass)
|
H
Handledd projekttid h (45-minuterspass)
|
S
Självstudietid h (45-minuterspass)
|
F
Föreläsningar h (45-minuterspass)
|
O
Övningar h (45-minuterspass)
|
L
Laborationer h (45-minuterspass)
|
H
Handledd projekttid h (45-minuterspass)
|
S
Självstudietid h (45-minuterspass)
|
F
Föreläsningar h (45-minuterspass)
|
O
Övningar h (45-minuterspass)
|
L
Laborationer h (45-minuterspass)
|
H
Handledd projekttid h (45-minuterspass)
|
S
Självstudietid h (45-minuterspass)
|
|
C
|
- |
V |
4
|
4 |
|
|
12 |
6 |
15 |
15 |
150 |
|
|
|
D
|
- |
V |
4
|
4 |
|
|
12 |
6 |
15 |
15 |
150 |
|
|
|
E
|
- |
V |
4
|
4 |
|
|
12 |
6 |
15 |
15 |
150 |
|
|
|
M
|
me
|
V |
4
|
3 |
|
|
12 |
6 |
15 |
15 |
150 |
|
|
|
MD
|
- |
V |
4
|
3 |
|
|
12 |
6 |
15 |
15 |
150 |
|
|
|
Pi
|
- |
V |
4
|
3 |
|
|
12 |
6 |
15 |
15 |
150 |
|
|
2016/17
|
Program
Program som kursen ingår i aktuellt läsår. Länken går till programsidan för aktuellt läsår.
|
Specialisering
Specialisering som kursen ingår i aktuellt program. Står det inget ingår kursen i allmänna obligatoriska eller valfria kurser.
|
Obligatorisk / valfri
Anger om kursen är
Obligatorisk,
Alternativobligatorisk,
Valfri eller
Externt valfri
inom respektive program och eventuell specialisering.
|
Ingår i årskurs
Den årskurs där kursen ingår enligt normal studieplan. Länken går till aktuell kullsida för programmet.
|
Tillåten from årskurs
Från och med denna årskurs är studenter tillåtna att läsa kursen.
|
|
16/17
lp1 |
16/17
lp2 |
16/17
lp3 |
16/17
lp4 |
|
F
Föreläsningar h (45-minuterspass)
|
O
Övningar h (45-minuterspass)
|
L
Laborationer h (45-minuterspass)
|
H
Handledd projekttid h (45-minuterspass)
|
S
Självstudietid h (45-minuterspass)
|
F
Föreläsningar h (45-minuterspass)
|
O
Övningar h (45-minuterspass)
|
L
Laborationer h (45-minuterspass)
|
H
Handledd projekttid h (45-minuterspass)
|
S
Självstudietid h (45-minuterspass)
|
F
Föreläsningar h (45-minuterspass)
|
O
Övningar h (45-minuterspass)
|
L
Laborationer h (45-minuterspass)
|
H
Handledd projekttid h (45-minuterspass)
|
S
Självstudietid h (45-minuterspass)
|
F
Föreläsningar h (45-minuterspass)
|
O
Övningar h (45-minuterspass)
|
L
Laborationer h (45-minuterspass)
|
H
Handledd projekttid h (45-minuterspass)
|
S
Självstudietid h (45-minuterspass)
|
|
C
|
- |
V |
4
|
4 |
|
|
12 |
6 |
15 |
15 |
150 |
|
|
|
D
|
- |
V |
4
|
4 |
|
|
12 |
6 |
15 |
15 |
150 |
|
|
|
E
|
- |
V |
4
|
4 |
|
|
12 |
6 |
15 |
15 |
150 |
|
|
|
M
|
me
|
V |
4
|
3 |
|
|
12 |
6 |
15 |
15 |
150 |
|
|
|
MD
|
- |
V |
4
|
3 |
|
|
12 |
6 |
15 |
15 |
150 |
|
|
|
Pi
|
- |
V |
4
|
3 |
|
|
12 |
6 |
15 |
15 |
150 |
|
|
Fotnoter 2016/17
C, D, E, M, MD, Pi:
Kursen ges vartannat läsår och ges 2016/17, 2018/2019.
2015/16
Kursen gavs ej detta läsår.
Fotnoter 2015/16
C, D, E, M, MD, Pi:
Kursen ges vartannat läsår och ges nästa gång läsåret 2016/17.
2014/15
|
Program
Program som kursen ingår i aktuellt läsår. Länken går till programsidan för aktuellt läsår.
|
Specialisering
Specialisering som kursen ingår i aktuellt program. Står det inget ingår kursen i allmänna obligatoriska eller valfria kurser.
|
Obligatorisk / valfri
Anger om kursen är
Obligatorisk,
Alternativobligatorisk,
Valfri eller
Externt valfri
inom respektive program och eventuell specialisering.
|
Ingår i årskurs
Den årskurs där kursen ingår enligt normal studieplan. Länken går till aktuell kullsida för programmet.
|
Tillåten from årskurs
Från och med denna årskurs är studenter tillåtna att läsa kursen.
|
|
14/15
lp1 |
14/15
lp2 |
14/15
lp3 |
14/15
lp4 |
|
F
Föreläsningar h (45-minuterspass)
|
O
Övningar h (45-minuterspass)
|
L
Laborationer h (45-minuterspass)
|
H
Handledd projekttid h (45-minuterspass)
|
S
Självstudietid h (45-minuterspass)
|
F
Föreläsningar h (45-minuterspass)
|
O
Övningar h (45-minuterspass)
|
L
Laborationer h (45-minuterspass)
|
H
Handledd projekttid h (45-minuterspass)
|
S
Självstudietid h (45-minuterspass)
|
F
Föreläsningar h (45-minuterspass)
|
O
Övningar h (45-minuterspass)
|
L
Laborationer h (45-minuterspass)
|
H
Handledd projekttid h (45-minuterspass)
|
S
Självstudietid h (45-minuterspass)
|
F
Föreläsningar h (45-minuterspass)
|
O
Övningar h (45-minuterspass)
|
L
Laborationer h (45-minuterspass)
|
H
Handledd projekttid h (45-minuterspass)
|
S
Självstudietid h (45-minuterspass)
|
|
C
|
- |
V |
4
|
4 |
|
|
|
12 |
6 |
15 |
15 |
150 |
|
|
D
|
- |
V |
4
|
4 |
|
|
|
12 |
6 |
15 |
15 |
150 |
|
|
E
|
- |
V |
4
|
4 |
|
|
|
12 |
6 |
15 |
15 |
150 |
|
|
M
|
me
|
V |
4
|
3 |
|
|
|
12 |
6 |
15 |
15 |
150 |
|
|
MD
|
- |
V |
4
|
3 |
|
|
|
12 |
6 |
15 |
15 |
150 |
|
|
Pi
|
- |
V |
4
|
3 |
|
|
|
12 |
6 |
15 |
15 |
150 |
|
2013/14
|
Program
Program som kursen ingår i aktuellt läsår. Länken går till programsidan för aktuellt läsår.
|
Specialisering
Specialisering som kursen ingår i aktuellt program. Står det inget ingår kursen i allmänna obligatoriska eller valfria kurser.
|
Obligatorisk / valfri
Anger om kursen är
Obligatorisk,
Alternativobligatorisk,
Valfri eller
Externt valfri
inom respektive program och eventuell specialisering.
|
Ingår i årskurs
Den årskurs där kursen ingår enligt normal studieplan. Länken går till aktuell kullsida för programmet.
|
Tillåten from årskurs
Från och med denna årskurs är studenter tillåtna att läsa kursen.
|
|
13/14
lp1 |
13/14
lp2 |
13/14
lp3 |
13/14
lp4 |
|
F
Föreläsningar h (45-minuterspass)
|
O
Övningar h (45-minuterspass)
|
L
Laborationer h (45-minuterspass)
|
H
Handledd projekttid h (45-minuterspass)
|
S
Självstudietid h (45-minuterspass)
|
F
Föreläsningar h (45-minuterspass)
|
O
Övningar h (45-minuterspass)
|
L
Laborationer h (45-minuterspass)
|
H
Handledd projekttid h (45-minuterspass)
|
S
Självstudietid h (45-minuterspass)
|
F
Föreläsningar h (45-minuterspass)
|
O
Övningar h (45-minuterspass)
|
L
Laborationer h (45-minuterspass)
|
H
Handledd projekttid h (45-minuterspass)
|
S
Självstudietid h (45-minuterspass)
|
F
Föreläsningar h (45-minuterspass)
|
O
Övningar h (45-minuterspass)
|
L
Laborationer h (45-minuterspass)
|
H
Handledd projekttid h (45-minuterspass)
|
S
Självstudietid h (45-minuterspass)
|
|
M
|
me
|
V |
4
|
3 |
|
|
|
14 |
0 |
10 |
15 |
60 |
8 |
0 |
10 |
15 |
60 |
|
MD
|
- |
V |
4
|
3 |
|
|
|
14 |
0 |
10 |
15 |
60 |
8 |
0 |
10 |
15 |
60 |
Fotnoter 2013/14
M, MD:
Kursen ges vartannat läsår och ges 2013/14, 2015/16.
2012/13
Kursen gavs ej detta läsår.
Fotnoter 2012/13
M, MD:
Kursen ges vartannat läsår och ges nästa gång läsåret 2013/14.
2011/12
|
Program
Program som kursen ingår i aktuellt läsår. Länken går till programsidan för aktuellt läsår.
|
Specialisering
Specialisering som kursen ingår i aktuellt program. Står det inget ingår kursen i allmänna obligatoriska eller valfria kurser.
|
Obligatorisk / valfri
Anger om kursen är
Obligatorisk,
Alternativobligatorisk,
Valfri eller
Externt valfri
inom respektive program och eventuell specialisering.
|
Ingår i årskurs
Den årskurs där kursen ingår enligt normal studieplan. Länken går till aktuell kullsida för programmet.
|
Tillåten from årskurs
Från och med denna årskurs är studenter tillåtna att läsa kursen.
|
|
11/12
lp1 |
11/12
lp2 |
11/12
lp3 |
11/12
lp4 |
|
F
Föreläsningar h (45-minuterspass)
|
O
Övningar h (45-minuterspass)
|
L
Laborationer h (45-minuterspass)
|
H
Handledd projekttid h (45-minuterspass)
|
S
Självstudietid h (45-minuterspass)
|
F
Föreläsningar h (45-minuterspass)
|
O
Övningar h (45-minuterspass)
|
L
Laborationer h (45-minuterspass)
|
H
Handledd projekttid h (45-minuterspass)
|
S
Självstudietid h (45-minuterspass)
|
F
Föreläsningar h (45-minuterspass)
|
O
Övningar h (45-minuterspass)
|
L
Laborationer h (45-minuterspass)
|
H
Handledd projekttid h (45-minuterspass)
|
S
Självstudietid h (45-minuterspass)
|
F
Föreläsningar h (45-minuterspass)
|
O
Övningar h (45-minuterspass)
|
L
Laborationer h (45-minuterspass)
|
H
Handledd projekttid h (45-minuterspass)
|
S
Självstudietid h (45-minuterspass)
|
|
M
|
me
|
V |
4
|
3 |
|
|
|
14 |
0 |
10 |
15 |
60 |
8 |
0 |
10 |
15 |
60 |
|
MD
|
- |
V |
4
|
3 |
|
|
|
14 |
0 |
10 |
15 |
60 |
8 |
0 |
10 |
15 |
60 |
2010/11
|
Program
Program som kursen ingår i aktuellt läsår. Länken går till programsidan för aktuellt läsår.
|
Specialisering
Specialisering som kursen ingår i aktuellt program. Står det inget ingår kursen i allmänna obligatoriska eller valfria kurser.
|
Obligatorisk / valfri
Anger om kursen är
Obligatorisk,
Alternativobligatorisk,
Valfri eller
Externt valfri
inom respektive program och eventuell specialisering.
|
Ingår i årskurs
Den årskurs där kursen ingår enligt normal studieplan. Länken går till aktuell kullsida för programmet.
|
Tillåten from årskurs
Från och med denna årskurs är studenter tillåtna att läsa kursen.
|
|
10/11
lp1 |
10/11
lp2 |
10/11
lp3 |
10/11
lp4 |
|
F
Föreläsningar h (45-minuterspass)
|
O
Övningar h (45-minuterspass)
|
L
Laborationer h (45-minuterspass)
|
H
Handledd projekttid h (45-minuterspass)
|
S
Självstudietid h (45-minuterspass)
|
F
Föreläsningar h (45-minuterspass)
|
O
Övningar h (45-minuterspass)
|
L
Laborationer h (45-minuterspass)
|
H
Handledd projekttid h (45-minuterspass)
|
S
Självstudietid h (45-minuterspass)
|
F
Föreläsningar h (45-minuterspass)
|
O
Övningar h (45-minuterspass)
|
L
Laborationer h (45-minuterspass)
|
H
Handledd projekttid h (45-minuterspass)
|
S
Självstudietid h (45-minuterspass)
|
F
Föreläsningar h (45-minuterspass)
|
O
Övningar h (45-minuterspass)
|
L
Laborationer h (45-minuterspass)
|
H
Handledd projekttid h (45-minuterspass)
|
S
Självstudietid h (45-minuterspass)
|
|
M
|
me
|
V |
4
|
3 |
|
|
|
14 |
0 |
10 |
15 |
60 |
8 |
0 |
10 |
15 |
60 |
|
MD
|
- |
V |
4
|
3 |
|
|
|
14 |
0 |
10 |
15 |
60 |
8 |
0 |
10 |
15 |
60 |
2009/10
Kursen gavs ej detta läsår.
2008/09
Kursen gavs ej detta läsår.
2007/08
Kursen gavs ej detta läsår.
