lu.se

Kurser LTH

Lunds tekniska högskola | Lunds universitet

Kurser 2020/21 - Inst f reglerteknik

◄ 20/21     

Reglerteknik

Kurs­kod Länk till fullständig kursinformation, programkoppling, läsperioder för kursen m.m. Poäng Nivå G1: Grundnivå
G2: Grundnivå, fördjupad
A: Avancerad nivå 		Program Program som kursen ingår i aktuellt läsår. Länken går till programsidan för aktuellt läsår. LUt Kursen är lämplig att läsa för inresande utbytesstudenter. Språk Språket som kursen ges på:
E: Kursen ges på engelska
E1: Kursen ges på begäran på engelska
E2: Kursen kan komma att ges på engelska
S: Kursen ges på svenska 		Kursnamn Fot­not Länkar KS: Kursplan på svenska
KE: Kursplan på engelska
U: Arkiv med kursutvärderingar
W: Kurswebbsida
T: Tentamensschema 		  20/21
lp1		 20/21
lp2		 20/21
lp3		 20/21
lp4
FRTN50 7,5 A F X E Optimering för maskininlärning KS KE U W T 1 Föreläsningar: 28 h (45-minuterspass)
Övningar: 28 h (45-minuterspass)
Laborationer: 0 h
Handledd projekttid: 10 h (45-minuterspass)
Självstudietid: 130 h (45-minuterspass)
FRTN50 D, E, I, M, Pi, MMSR 1 Föreläsningar: 28 h (45-minuterspass)
Övningar: 28 h (45-minuterspass)
Laborationer: 0 h
Handledd projekttid: 10 h (45-minuterspass)
Självstudietid: 130 h (45-minuterspass)
FRTN55 7,5 A F X E Reglerteknik, fortsättningskurs X Se fotnot nedan. KS KE U W T 1 Föreläsningar: 30 h (45-minuterspass)
Övningar: 28 h (45-minuterspass)
Laborationer: 12 h (45-minuterspass)
Handledd projekttid: 0 h
Självstudietid: 130 h (45-minuterspass)
FRTN55 B, C, D, E, I, K, M, N, Pi, MMSR X Se fotnot nedan. 1 Föreläsningar: 30 h (45-minuterspass)
Övningar: 28 h (45-minuterspass)
Laborationer: 12 h (45-minuterspass)
Handledd projekttid: 0 h
Självstudietid: 130 h (45-minuterspass)
FRTF20 7,5 G2 F X E Tillämpad robotteknik KS KE U W T 1 Föreläsningar: 28 h (45-minuterspass)
Övningar: 22 h (45-minuterspass)
Laborationer: 8 h (45-minuterspass)
Handledd projekttid: 20 h (45-minuterspass)
Självstudietid: 100 h (45-minuterspass)
FRTF20 D, E, I, M, MD, Pi, MPRR, MMSR 1 Föreläsningar: 28 h (45-minuterspass)
Övningar: 22 h (45-minuterspass)
Laborationer: 8 h (45-minuterspass)
Handledd projekttid: 20 h (45-minuterspass)
Självstudietid: 100 h (45-minuterspass)
FRTF25 7,5 G2 MMSR - E Introduktion till maskininlärning, system och reglering KS KE U W T 1 Föreläsningar: 16 h (45-minuterspass)
Övningar: 0 h
Laborationer: 12 h (45-minuterspass)
Handledd projekttid: 0 h
Självstudietid: 72 h (45-minuterspass) 		2 Föreläsningar: 14 h (45-minuterspass)
Övningar: 0 h
Laborationer: 6 h (45-minuterspass)
Handledd projekttid: 0 h
Självstudietid: 80 h (45-minuterspass)
FRTN65 7,5 A MMSR - E Modellering och inlärning från data KS KE U W T 1 Föreläsningar: 16 h (45-minuterspass)
Övningar: 10 h (45-minuterspass)
Laborationer: 4 h (45-minuterspass)
Handledd projekttid: 0 h
Självstudietid: 70 h (45-minuterspass) 		2 Föreläsningar: 14 h (45-minuterspass)
Övningar: 10 h (45-minuterspass)
Laborationer: 8 h (45-minuterspass)
Handledd projekttid: 0 h
Självstudietid: 68 h (45-minuterspass)
FRTN35 7,5 A F X E Systemidentifiering X Se fotnot nedan. KS KE U W T Periodiserad Periodiserad: Kursen ges inte aktuellt läsår, men är planerad att ges nästa läsår.
FRTN35 BME, C, D, E, Pi X Se fotnot nedan. Periodiserad Periodiserad: Kursen ges inte aktuellt läsår, men är planerad att ges nästa läsår.
FRTF05 7,5 G2 D, E - S Reglerteknik, allmän kurs KS KE U W T 1 Föreläsningar: 30 h (45-minuterspass)
Övningar: 30 h (45-minuterspass)
Laborationer: 12 h (45-minuterspass)
Handledd projekttid: 0 h
Självstudietid: 128 h (45-minuterspass)
FRTF05 C, M, MD, N 2 Föreläsningar: 30 h (45-minuterspass)
Övningar: 30 h (45-minuterspass)
Laborationer: 12 h (45-minuterspass)
Handledd projekttid: 0 h
Självstudietid: 128 h (45-minuterspass)
FRTF05 F 3 Föreläsningar: 30 h (45-minuterspass)
Övningar: 30 h (45-minuterspass)
Laborationer: 12 h (45-minuterspass)
Handledd projekttid: 0 h
Självstudietid: 128 h (45-minuterspass)
FRTF05 BME, I, Pi X Se fotnot nedan. 3 Föreläsningar: 30 h (45-minuterspass)
Övningar: 30 h (45-minuterspass)
Laborationer: 12 h (45-minuterspass)
Handledd projekttid: 0 h
Självstudietid: 128 h (45-minuterspass)
FRTF01 5 G2 BME, Pi X E Fysiologiska modeller och beräkningar KS KE U W T 2 Föreläsningar: 20 h (45-minuterspass)
Övningar: 20 h (45-minuterspass)
Laborationer: 0 h
Handledd projekttid: 20 h (45-minuterspass)
Självstudietid: 70 h (45-minuterspass)
FRTN05 7,5 A F X E Olinjär reglering och servosystem KS KE U W T 2 Föreläsningar: 28 h (45-minuterspass)
Övningar: 28 h (45-minuterspass)
Laborationer: 12 h (45-minuterspass)
Handledd projekttid: 0 h
Självstudietid: 130 h (45-minuterspass)
FRTN05 D, E, M, Pi, MMSR 2 Föreläsningar: 28 h (45-minuterspass)
Övningar: 28 h (45-minuterspass)
Laborationer: 12 h (45-minuterspass)
Handledd projekttid: 0 h
Självstudietid: 130 h (45-minuterspass)
FRTN40 7,5 A F X E Projekt i reglerteknik KS KE U W T 2 Föreläsningar: 0 h
Övningar: 0 h
Laborationer: 0 h
Handledd projekttid: 40 h (45-minuterspass)
Självstudietid: 160 h (45-minuterspass)
FRTN40 BME, C, D, E, M, Pi, MMSR 2 Föreläsningar: 0 h
Övningar: 0 h
Laborationer: 0 h
Handledd projekttid: 40 h (45-minuterspass)
Självstudietid: 160 h (45-minuterspass)
FRTN60 7,5 A MMSR - E Realtidssystem KS KE U W T 3 Föreläsningar: 34 h (45-minuterspass)
Övningar: 22 h (45-minuterspass)
Laborationer: 12 h (45-minuterspass)
Handledd projekttid: 0 h
Självstudietid: 132 h (45-minuterspass)
FRTN45 4,5 A I, Pi - S Matematisk modellering, fortsättningskurs KS KE U W T 3 Föreläsningar: 4 h (45-minuterspass)
Övningar: 0 h
Laborationer: 0 h
Handledd projekttid: 6 h (45-minuterspass)
Självstudietid: 100 h (45-minuterspass)
FRTN45 F 3 Föreläsningar: 4 h (45-minuterspass)
Övningar: 0 h
Laborationer: 0 h
Handledd projekttid: 6 h (45-minuterspass)
Självstudietid: 100 h (45-minuterspass)
FRTF15 3 G2 F - S Reglerteori KS KE U W T 3 Föreläsningar: 12 h (45-minuterspass)
Övningar: 12 h (45-minuterspass)
Laborationer: 0 h
Handledd projekttid: 12 h (45-minuterspass)
Självstudietid: 44 h (45-minuterspass)
FRTF15 D, Pi 3 Föreläsningar: 12 h (45-minuterspass)
Övningar: 12 h (45-minuterspass)
Laborationer: 0 h
Handledd projekttid: 12 h (45-minuterspass)
Självstudietid: 44 h (45-minuterspass)
FRTN15 7,5 A F X E Prediktiv reglering X Se fotnot nedan. KS KE U W T Periodiserad Periodiserad: Kursen ges inte aktuellt läsår, men är planerad att ges nästa läsår.
FRTN15 BME, C, D, E, Pi, MMSR X Se fotnot nedan. Periodiserad Periodiserad: Kursen ges inte aktuellt läsår, men är planerad att ges nästa läsår.
FRTN01 10 A F X E Realtidssystem KS KE U W T 3 Föreläsningar: 34 h (45-minuterspass)
Övningar: 22 h (45-minuterspass)
Laborationer: 12 h (45-minuterspass)
Handledd projekttid: 0 h
Självstudietid: 132 h (45-minuterspass) 		4 Föreläsningar: 0 h
Övningar: 0 h
Laborationer: 0 h
Handledd projekttid: 12 h (45-minuterspass)
Självstudietid: 54 h (45-minuterspass)
FRTN01 BME, C, D, E, I, M, Pi 3 Föreläsningar: 34 h (45-minuterspass)
Övningar: 22 h (45-minuterspass)
Laborationer: 12 h (45-minuterspass)
Handledd projekttid: 0 h
Självstudietid: 132 h (45-minuterspass) 		4 Föreläsningar: 0 h
Övningar: 0 h
Laborationer: 0 h
Handledd projekttid: 12 h (45-minuterspass)
Självstudietid: 54 h (45-minuterspass)
FRTN70 7,5 A F X E Projekt i system, reglering och maskininlärning KS KE U W T 4 Föreläsningar: 0 h
Övningar: 0 h
Laborationer: 0 h
Handledd projekttid: 40 h (45-minuterspass)
Självstudietid: 160 h (45-minuterspass)
FRTN70 C, D, E, M, Pi, MMSR 4 Föreläsningar: 0 h
Övningar: 0 h
Laborationer: 0 h
Handledd projekttid: 40 h (45-minuterspass)
Självstudietid: 160 h (45-minuterspass)
FRTN30 7,5 A F X E Nätverksdynamik KS KE U W T 4 Föreläsningar: 28 h (45-minuterspass)
Övningar: 28 h (45-minuterspass)
Laborationer: 16 h (45-minuterspass)
Handledd projekttid: 0 h
Självstudietid: 130 h (45-minuterspass)
FRTN30 D, E, I, Pi, MMSR 4 Föreläsningar: 28 h (45-minuterspass)
Övningar: 28 h (45-minuterspass)
Laborationer: 16 h (45-minuterspass)
Handledd projekttid: 0 h
Självstudietid: 130 h (45-minuterspass)
FRTN25 7,5 A B, K X E Processreglering KS KE U W T 4 Föreläsningar: 26 h (45-minuterspass)
Övningar: 28 h (45-minuterspass)
Laborationer: 8 h (45-minuterspass)
Handledd projekttid: 8 h (45-minuterspass)
Självstudietid: 130 h (45-minuterspass)
FRTF10 6 G2 W X E Systemteknik KS KE U W T 4 Föreläsningar: 22 h (45-minuterspass)
Övningar: 22 h (45-minuterspass)
Laborationer: 8 h (45-minuterspass)
Handledd projekttid: 0 h
Självstudietid: 110 h (45-minuterspass)

FRTN55 (B, C, D, E, F, I, K, M, Pi) Reglerteknik, fortsättningskurs: Ersätter FRTN10 Flervariabel reglering
FRTN35 (BME, C, D, E, F, Pi) Systemidentifiering: Kursen är inställd läsåret 2020/21 men planeras att ges 2021/22.
FRTF05 (I) Reglerteknik, allmän kurs: I3 som skall läsa teknikprofilen Produktinnovation läser FRT010 i Lp 2.
FRTN15 (BME, C, D, E, F, Pi, MMSR) Prediktiv reglering: Kursen är inställd läsåret 2020/21 men planeras att ges 2021/22.

Institutionens kandidatarbeten

Listan innehåller de kandidatarbeten som ges av institutionen och vilka program respektive kandidatarbete ingår i.

Kurs­kod Poäng Program Program som kursen ingår i aktuellt läsår. Länken går till programsidan för aktuellt läsår. Kursnamn Länkar KS: Kursplan på svenska
KE: Kursplan på engelska
U: Arkiv med kursutvärderingar
W: Kurswebbsida
T: Tentamensschema
FRTL01 15 C, D, E, F, Pi Kandidatarbete i reglerteknik KS KE U

Institutionens examensarbeten

Listan innehåller de examensarbeten som ges av institutionen och vilka program respektive examensarbete ingår i.

Kurs­kod Poäng Program Program som kursen ingår i aktuellt läsår. Länken går till programsidan för aktuellt läsår. Kursnamn Länkar KS: Kursplan på svenska
KE: Kursplan på engelska
U: Arkiv med kursutvärderingar
W: Kurswebbsida
T: Tentamensschema
FRTM01 30 B, BME, C, D, E, F, I, K, M, Pi Examensarbete i reglerteknik KS KE U W
FRTM05 30 MMSR Masterexamensarbete i reglerteknik KS KE U