Automationsteknik, fortsättningskurs
Automation, Advanced Course

EIEF20, 7.5 högskolepoäng, G2 (Grundnivå, fördjupad)

Gäller för: 2024/25
Fakultet: Lunds tekniska högskola
Beslutad av: Programledning E
Beslutsdatum: 2024-04-02
Ikraftträdande: 2024-05-08

Allmänna uppgifter

Fördjupning: Grundnivå, kurs/er som inte kan klassificeras
Obligatorisk för: IEA3
Undervisningsspråk: Kursen ges på svenska

Syfte

Kursen syftar till att ge fördjupade kunskaper inom reglerteknik och automation. Områden inom reglerteknik som utgör fördjupning är framför allt system på tillståndsform och tidsdiskreta system. Båda två är viktiga för att kunna förstå och formulera regleralgoritmer för såväl simulering som implementering av regulatorer med mikroprocessorer/datorer. En kortfattad introduktion till multivariabel reglerteknik utgör också en viktig komplettering till tidigare reglerteknikkunskaper. Automationsdelen utgörs av en introduktion till analys av maskinhantering modellerad av tidsdiskreta markovkedjor. Kursen innehåller laborationer och simulering med anknytning till tillståndsåterkoppling, tidsdiskret reglering och markovkedjor.

Mål

Kunskap och förståelse
För godkänd kurs skall studenten

• kunna analysera enklare multivariabla reglersystem
• kunna analysera reglersystem på tillståndsform
• kunna analysera tidsdiskreta reglersystem
• kunna analysera enklare markovkedjor

Färdighet och förmåga
För godkänd kurs skall studenten

• kunna beräkna särkopplingsfilter för enklare multivariabla system
• kunna dimensionera tillståndsåterkoppling av processer utifrån en given specifikation
• kunna beräkna regulatorer i tidsdiskreta reglersystem utifrån en given specikikaton
• kunna ta fram program för att implementera tidsdiskreta regulatorer
• kunna utföra modellering av produktflöden i enkla tillverkningsprocesser med hjälp av markovkedjor

Värderingsförmåga och förhållningssätt
För godkänd kurs skall studenten

• kunna välja lämpligt samplingsintervall för en tidsdiskret regulator givet specifikation och processegenskaper

Kursinnehåll

Tillståndsmodeller och tillståndsåterkoppling

Tidsdiskreta system och Z-transormer

Servoteknik

Tidsdiskreta Markovkedjor

Multivariabla system

Särkopplingsfilter vid multivariabel reglering

Vikningseffekten

Stabilitetskriterier för tidsdiskreta system

Diskretisering av tidskontinuerliga regulatorer

Polplaceringsdesign av tidsdiskreta regulatorer

Enkel processidentifiering med minstakvadratmetoden

Exempel på modellering med markovkedjor inom automation 

Kursens examination

Betygsskala: TH - (U, 3, 4, 5) - (Underkänd, Tre, Fyra, Fem)
Prestationsbedömning: Godkända laborationer och skriftlig tentamen

Om så krävs för att en student med varaktig funktionsnedsättning ska ges ett likvärdigt examinationsalternativ jämfört med en student utan funktionsnedsättning, så kan examinator efter samråd med universitetets avdelning för pedagogiskt stöd fatta beslut om alternativ examinationsform för berörd student.

Moduler
Kod: 0112. Benämning: Automationsteknik, fortsättningskurs.
Antal högskolepoäng: 7.5. Betygsskala: TH - (U, 3, 4, 5).

Antagningsuppgifter

Förkunskapskrav:

• Obligatoriska moment (laborationer) EIEF06 eller EIEF05 Automationsteknik

Kurslitteratur

• Utdelat material.
• Bertil Thomas: Modern reglerteknik, Liber, ISBN13: 9789147093236.

Kontaktinfo

Kursansvarig: Bernard Schmidt, bernard.schmidt@iea.lth.se
Examinator: Bernard Schmidt, bernard.schmidt@iea.lth.se
Hemsida: https://www.lth.se/iea/utbildning/kurser-paa-campus-helsingborg/automationsteknik-fk/