Gäller för: Läsåret 2022/23
Fakultet: Lunds tekniska högskola
Beslutad av: Programledning F/Pi
Beslutsdatum: 2022-04-20
Valfri för: BME4, C4, D4-ssr, D4-mai, E4-ra, F4, F4-r, F4-mai, Pi4-ssr, MMSR1
Undervisningsspråk: Kursen ges på engelska
Kursen förklarar grundläggande teori och metodik att ta fram reglertekniska styrlagar baserat på uppmätta in- och utsignaldata. Kursens mål är att studenterna ska lära sig viktiga principer och metoder inom området inlärningsbaserad reglering, samt förstå deras begränsningar.
Kunskap och förståelse
För godkänd kurs skall studenten
Färdighet och förmåga
För godkänd kurs skall studenten
Värderingsförmåga och förhållningssätt
För godkänd kurs skall studenten
Att ta fram lämpliga modeller för beskrivning dynamiska system är ett centralt problem i reglertekniken, och ofta avgörande för framtagning av robusta och välpresterande styrlagar. När fysikaliska samband inte är fullt kända genereras modellerna och styrlagarna istället helt eller delvis från uppmätta data, genom systemidentifiering, maskininlärning eller adaptiv reglering. Avsikten med kursen är att förklara grundläggande principer för hur detta går till.
Första delen av kursen viks åt adaptiv reglering och systemidentifiering för system med flera insignaler och utsignaler. Fokus ligger på tillståndsmodeller och metoder för att generera dessa, inklusive gråbox-identifiering. Vi beskriver iterativa metoder för inlärning, liksom modellförenkling i syfte att minska antalet tillstånd.
Den andra delen av kursen viks åt förstärkningsinlärning (reinforcement learning). Här ingår teorin för dynamisk programmering och olika approximativa metoder för detta. Policyiteration behandlas, liksom diskret och kontinuerlig banplanering.
En tredje del av kursen behandlar reglertekniskt utnyttjande av färdiga komponenter, exempelvis sensorer, som tagits fram genom maskininlärning.
Laborationer: 1: Multivariabel systemidentifiering på nätverk. 2: Banplanering och förstärkningsbaserad inlärning. 3: Bildbehandling i sluten loop.
Betygsskala: TH - (U,3,4,5) - (Underkänd, Tre, Fyra, Fem)
Prestationsbedömning: Skriftlig examen (5 tim), tre laborationer. Vid färre än fem anmälda kan omtentamina ges på muntlig form.
Om så krävs för att en student med varaktig funktionsnedsättning ska ges ett likvärdigt examinationsalternativ jämfört med en student utan funktionsnedsättning, så kan examinator efter samråd med universitetets avdelning för pedagogiskt stöd fatta beslut om alternativ examinationsform för berörd student.
Delmoment
Kod: 0121. Benämning: Tentamen.
Antal högskolepoäng: 4,5. Betygsskala: TH. Prestationsbedömning: Godkänd tentamen
Kod: 0221. Benämning: Laboration 1.
Antal högskolepoäng: 1. Betygsskala: UG. Prestationsbedömning: Godkända förberedelseuppgifter och godkänt genomförande av laborationen
Kod: 0321. Benämning: Laboration 2.
Antal högskolepoäng: 1. Betygsskala: UG. Prestationsbedömning: Godkända förberedelseuppgifter och godkänt genomförande av laborationen
Kod: 0421. Benämning: Laboration 3.
Antal högskolepoäng: 1. Betygsskala: UG. Prestationsbedömning: Godkända förberedelseuppgifter och godkänt genomförande av laborationen
Förutsatta förkunskaper: FRTF05 Reglerteknik AK.
Begränsat antal platser: 60
Urvalskriterier: Avklarade högskolepoäng inom programmet. Förtur ges till studenter vars program har kursen listad i läro- och timplanen.
Kursen överlappar följande kurser: FRTN15
Kursansvarig: Anders Rantzer, anders.rantzer@control.lth.se
Lärare: Bo Bernhardsson, bo.bernhardsson@control.lth.se
Studierektor: Björn Olofsson, bjorn.olofsson@control.lth.se
Hemsida: http://www.control.lth.se/course/FRTN75