Gäller för: Läsåret 2020/21
Beslutad av: Programledning E
Beslutsdatum: 2020-03-19
Obligatorisk för: IEA3
Undervisningsspråk: Kursen ges på svenska
Kursen syftar till att ge fördjupade kunskaper inom reglerteknik och automation. Områden inom reglerteknik som utgör fördjupning är framför allt system på tillståndsform och tidsdiskreta system. Båda två är viktiga för att kunna förstå och formulera regleralgoritmer för såväl simulering som implementering av regulatorer med mikroprocessorer/datorer. En kortfattad introduktion till multivariabel reglerteknik utgör också en viktig komplettering till tidigare reglerteknikkunskaper. Automationsdelen utgörs av en introduktion till analys av maskinhantering modellerad av tidsdiskreta markovkedjor. Kursen innehåller laborationer och simulering med anknytning till tillståndsåterkoppling, tidsdiskret reglering och markovkedjor.
Kunskap och förståelse
För godkänd kurs skall studenten
kunna analysera enklare multivariabla reglersystem
kunna analysera reglersystem på tillståndsform
kunna analysera tidsdiskreta reglersystem
kunna analysera enklare markovkedjor
Färdighet och förmåga
För godkänd kurs skall studenten
kunna beräkna särkopplingsfilter för enklare multivariabla system
kunna dimensionera tillståndsåterkoppling av processer utifrån en given specifikation
kunna beräkna regulatorer i tidsdiskreta reglersystem utifrån en given specikikaton
kunna ta fram program för att implementera tidsdiskreta regulatorer
kunna utföra modellering av produktflöden i enkla tillverkningsprocesser med hjälp av markovkedjor
Värderingsförmåga och förhållningssätt
För godkänd kurs skall studenten
kunna välja lämpligt samplingsintervall för en tidsdiskret regulator givet specifikation och processegenskaper
Tillståndsmodeller och tillståndsåterkoppling
Tidsdiskreta system och Z-transormer
Servoteknik
Tidsdiskreta Markovkedjor
Multivariabla system
Särkopplingsfilter vid multivariabel reglering
Vikningseffekten
Stabilitetskriterier för tidsdiskreta system
Diskretisering av tidskontinuerliga regulatorer
Polplaceringsdesign av tidsdiskreta regulatorer
Enkel processidentifiering med minstakvadratmetoden
Exempel på modellering med markovkedjor inom automation
Betygsskala: TH - (U,3,4,5) - (Underkänd, Tre, Fyra, Fem)
Prestationsbedömning: Godkända laborationer och skriftlig tentamen
Om så krävs för att en student med varaktig funktionsnedsättning ska ges ett likvärdigt examinationsalternativ jämfört med en student utan funktionsnedsättning, så kan examinator efter samråd med universitetets avdelning för pedagogiskt stöd fatta beslut om alternativ examinationsform för berörd student.
Förutsatta förkunskaper: FMA645, FMAA50 Matematisk analys, FMF656, FMAA55 Linjär Algebra, EIEF06 eller EIEF05 Automationsteknik och FRT602, EIEF30 Styr- och reglerteknik
Begränsat antal platser: Nej
Kursansvarig: Mats Lilja, mats.lilja@hbg.lth.se
Hemsida: http://rauni.iea.lth.se:8074/eief20/automfk.htm