Antal poäng: 5. Betygskala: TH. Obligatorisk för: IE2. Valfri för: IDA2. Kursansvarig: Mats Lilja, mats.lilja@hbg.lth.se, Ingenjörshögskolan i Helsingborg. Prestationsbedömning: Skriftlig tentamen samt fullgjorda laborationer. Hemsida: http://www.hbg.lth.se.

Mål
Kursen ger

• Grundläggande kunskaper i PLC-programmering

• Grundläggande förståelse för dynamiska system.

• Kunskap om analys och design av reglersystem.

• Färdighet i att dimensionera analoga regulatorer

Innehåll

• Inledning: Exempel på styr- och reglersystem. Definitioner och grundbegrepp.

• Jämförelse logiksystem/sekvenssystem: Strukturering av enkla styrproblem. Tillståndsmodellen.

• Programmering av PLC-system: Kodning med reläsymboler. Kodning med logik (boolesk algebra). Kodning med funktionsdiagram (GRAFCET). Tidsfördröjningar. Räknare.

• Dynamiska system: Beskrivning av dynamiska system med differentialekvationer. Laplacetransformation. Överföringsfunktion. Blockschema. Härledning av dynamiska modeller.

• Analys av tidskontinuerliga system: Transientanalys. Frekvensanalys.

• Analys av återkopplade system: Känslighet för parametervariationer. Statisk noggrannhet. Inverkan av störningar. Stabilitetsbegreppet. Metoder för stabilitetsundersökningar.

• Dimensionering av reglersystem: PI- och PID-reglering.

Litteratur
Schmidtbauer, Bengt: Analog och digital reglerteknik. Studentlitteratur. ISBN: 91-44-26602-2.
Lennartson, Thomas: Analog och digital reglerteknik, övningsbok. Studentlitteratur. ISBN: 91-44-26942-0.
Utdelat material.