Antal poäng: 5. Betygskala: TH. Valfri för: IE3. Kursansvarig: Mats Lilja, mats.lilja@hbg.lth.se, Ingenjörshögskolan i Helsingborg. Förkunskapskrav: FRT601 Styr- och Reglerteknik. Prestationsbedömning: Skriftlig tentamen. Hemsida: http://www.hbg.lth.se/.

Mål
Kursen ger

• Fördjupad förståelse för dynamiska system.

• Kunskap om dimensionering av tidsdiskreta reglersystem.

• Färdighet i att implementera digitala regulatorer.

Innehåll

• Tillståndsbeskrivningar av dynamiska system: Tillståndsmodeller. Stabilitet. Styrbarhet. Kanoniska former.

• Tidsdiskreta system: Z-transformation. Diskretisering av processmodeller. Stabilitet hos tidsdiskreta system. Sampling. Tidsdiskreta tillståndsmodeller.

• Reglering med tidsdiskreta regulatorer: Tidsdiskret PID-regulator. Ryckfri övergång. Integratoruppvridning. Polplacering. Integralverkan. Reglering av system med dödtid.

• Processidentifiering: Minsta kvadratmetoden. Rekursiv parameteridentifiering.

• Implementeringsaspekter: Dator, PLC.

Litteratur
Schmidtbauer, B: Analog och digital reglerteknik, Studentlitteratur 1995, ISBN 91-44-2660-22.
Lennartsson & Thomas: Analog och digital reglerteknik, övningsbok, Studentlitteratur, ISBN 91-44-26942-0.
Utdelat material.