Kursplan för kalenderåret 2004
REGLERTEORIFRT130
Control Theory

Antal poäng: 2. Betygskala: UG. Valfri för: D3, E3, F2, I3TV, Pi2. Kursansvarig: Professor Karl-Erik Årzén, Inst f reglerteknik. Rekommenderade förkunskaper: System och transformer samt Linjär analys. Prestationsbedömning: Inlämningsuppgifter. Hemsida: http://www.control.lth.se/~reglerteori.

Mål
Ge en djupare kunskap och förståelse för den matematiska teori som ligger bakom många av de begrepp och metoder som lärs ut i kursen Reglerteknik AK (FRT010).

Innehåll
Kursen ges parallellt med Reglerteknik AK (FRT010) och tar upp många av de moment som berörs i Reglerteknik AK. Några exempel: Lösning av systemekvationer, koordinatbyte i tillståndsrummet, härledning av styr- och observerbarhetskriterierna, Kalmans uppdelningssats, argumentvariationsprincipen, robusthetsanalys.

Litteratur
Åström K J: Reglerteori, Almqvist & Wiksell 1976.
Material utdelat av institutionen.