Gäller för: Läsåret 2015/16
Beslutad av: Utbildningsnämnd B
Beslutsdatum: 2015-04-16
Valfri för: D4, E4-ra, F4, F4-r, M4-me, Pi4-ssr
Undervisningsspråk: Kursen ges på begäran på engelska
Syftet med kursen är att lära sig känna igen viktiga olinjära reglerproblem, att behärska de viktigaste analysmetoderna för olinjära system samt att använda några praktiska verktyg för olinjär design.
Kunskap och förståelse
För godkänd kurs skall studenten
Färdighet och förmåga
För godkänd kurs skall studenten
Värderingsförmåga och förhållningssätt
För godkänd kurs skall studenten
Alla verkliga reglersystem är olinjära. Ibland duger de linjära metoder som presenteras i våra andra kurser för att analysera och konstruera reglersystem även för olinjära processer men ofta kan man få bättre prestanda och större förståelse för systemet om man använder olinjära metoder. Kursen beskriver de vanligaste situationerna man ställs inför i praktiken samt de mest användbara metoderna.
Laborationer
Beskrivande funktionsanalys och regulatordesign med
dödzonskompensering på en
lufttrottel för bilmotorer.
Energibaserad design av uppsving för en inverterad pendel.
Trajektoriegenerering via optimal regleringsansats för pendel på
vagn.
Förläsningsinnehåll
Olinjära fenomen. Matematisk modellering av olinjära system.
Jämviktspunkter. Linjärisering kring jämviktspunkter och
trajektorier, Fasplansanalys, Stabilitetsteori omfattande
Lyapunovmetoder, cirkelkriteriet, lågförstärkningssatsen samt
passivitet, Datorhjälpmedel för simulering och analys, effekter
av mättning, friktion, glapp och kvantisering i reglerkretsar,
Beskrivande funktioner för analys av gränssvängningar,
Högförstärkningsmetoder och reläåterkoppling, optimal
reglering samt olinjära syntes- och designmetoder.
Betygsskala: TH
Prestationsbedömning: Skriftlig tentamen (5 tim), tre laborationer. Vid färre än fem anmälningar kan en muntlig tentamen ges.
Delmoment
Kod: 0114. Benämning: Tentamen.
Antal högskolepoäng: 6. Betygsskala: TH. Prestationsbedömning: Godkänd tentamen
Kod: 0214. Benämning: Laboration 1.
Antal högskolepoäng: 0,5. Betygsskala: UG. Prestationsbedömning: Godkända förberedelseuppgifter och godkänt genomförande av laborationen
Kod: 0314. Benämning: Laboration 2.
Antal högskolepoäng: 0,5. Betygsskala: UG. Prestationsbedömning: Godkända förberedelseuppgifter och godkänt genomförande av laborationen
Kod: 0414. Benämning: Laboration 3.
Antal högskolepoäng: 0,5. Betygsskala: UG. Prestationsbedömning: Godkända förberedelseuppgifter och godkänt genomförande av laborationen
Förutsatta förkunskaper: FRT010 Reglerteknik AK.
Begränsat antal platser: Nej
Kursen överlappar följande kurser: FRT075
Kursansvarig: Professor Anders Rantzer, anders.rantzer@control.lth.se
Kursansvarig: Giacomo Como, Giacomo.Como@control.lth.se
Hemsida: http://www.control.lth.se/Education/EngineeringProgram/FRTN05.html