Gäller för: Läsåret 2013/14
Beslutad av: Utbildningsnämnd B
Beslutsdatum: 2013-04-10
Valfri för: C4, C4-ssr, D4, D4-ssr, E4, E4-ra, E4-ssr, F4, F4-ssr, I4, I4-pvs, Pi4, Pi4-ssr
Undervisningsspråk: Kursen ges på begäran på engelska
Att ge kunskap om de grundläggande principerna för reglering av system med flera insignaler och utsignaler. Kursen skall ge insikt om vilka fundamentala begränsningar som finns och hur man kan använda matematisk optimering som ett designverktyg. Kursen behandlar linjära tidskontinuerliga system.
Kunskap och förståelse
För godkänd kurs skall studenten
Färdighet och förmåga
För godkänd kurs skall studenten
Värderingsförmåga och förhållningssätt
För godkänd kurs skall studenten
Helhetsbild av designprocessen, signalstorlek, förstärkning, stabilitet, känslighet, robusthet, lågförstärkningssatsen, överföringsmatris, överföringsoperator, flervariabla nollställen, icke-minfas-system, störningsmodeller i tidsplanet och frekvensplanet, specifikationer i frekvensplanet, fundamentala begränsningar och målkonflikter, regulatorstrukturer, Youla-parametriseringen, konvexa specifikationer, linjär-kvadratisk optimering av tillståndsåterkoppling och Kalmanfilter, syntes via matrisolikheter.
Betygsskala: TH
Prestationsbedömning: Skriftlig tentamen (5 tim), tre laborationer. Vid färre än fem anmälda kan en muntlig tentamen ges.
Delmoment
Kod: 0108. Benämning: Tentamen.
Antal högskolepoäng: 7,5. Betygsskala: TH.
Kod: 0208. Benämning: Laboration 1.
Antal högskolepoäng: 0. Betygsskala: UG.
Kod: 0308. Benämning: Laboration 2.
Antal högskolepoäng: 0. Betygsskala: UG.
Kod: 0408. Benämning: Laboration 3.
Antal högskolepoäng: 0. Betygsskala: UG.
Förutsatta förkunskaper: FRT010 Reglerteknik AK.
Begränsat antal platser: Nej
Kursen överlappar följande kurser: FRT020
Kursansvarig: Docent Anders Robertsson, anders.robertsson@control.lth.se
Kursansvarig: Professor Anders Rantzer, anders.rantzer@control.lth.se
Hemsida: http://www.control.lth.se/Education/EngineeringProgram/FRTN10.html
Övrig information: Kursen får ej förekomma i examen tillsammans med FRT020.