Kursplan för
Styr- och reglerteknik
Automatic Control
FRT602, 7,5 högskolepoäng, G2 (Grundnivå, fördjupad)
Gäller för: Läsåret 2013/14
Beslutad av: Utbildningsnämnd A
Beslutsdatum: 2013-04-15
Allmänna uppgifter
Obligatorisk för: IDA2, IEA2
Undervisningsspråk: Kursen ges på svenska
Syfte
Kursens syfte är att ge högskoleingenjören grundläggande
kunskaper i Styr- och reglerteknik. Kursen ger också ingående
förståelse för systemprinciper och implementering av
PLC-baserade styrsystem samt analoga regulatorer.
Mål
Kunskap och förståelse
För godkänd kurs skall studenten
- kunna redogöra för grundläggande begrepp såsom dynamiska
system, stegsvar, frekvenssvar, återkoppling och stabilitet
- kunna förklara funktionssättet hos enkla regulatorer som
t.ex. PID-regulatorer
- kunna härleda matematiska beskrivningar av enklare fysikaliska
system.
Färdighet och förmåga
För godkänd kurs skall studenten
- kunna konstruera PLC-program för enkla styrproblem
- kunna beräkna regulatorer för enkla reglersystem.
Kursinnehåll
- Inledning: Exempel på styr- och reglersystem. Definitioner och
grundbegrepp
- Jämförelse logiksystem/sekvenssystem: Strukturering av enkla
styrproblem. Tillståndsmodellen
- Programmering av PLC-system: Kodning med reläsymboler. Kodning
med logik (boolesk algebra). Kodning med funktionsdiagram
(GRAFCET). Tidsfördröjningar. Räknare
- Dynamiska system: Beskrivning av dynamiska system med
differentialekvationer. Laplacetransformation.
Överföringsfunktion. Blockschema. Härledning av dynamiska
modeller
- Analys av tidskontinuerliga system: Transientanalys.
Frekvensanalys
- Analys av återkopplade system: Känslighet för
parametervariationer. Statisk noggrannhet. Inverkan av störningar.
Stabilitetsbegreppet. Metoder för stabilitetsundersökningar
- Dimensionering av reglersystem: PI- och PID-reglering
Kursens examination
Betygsskala: TH
Prestationsbedömning: Godkända laborationer och skriftlig tentamen.
Delmoment
Kod: 0114. Benämning: Reglerteknik.
Antal högskolepoäng: 4,5. Betygsskala: TH. Prestationsbedömning: Godkända laborationer och skriftlig tentamen.
Kod: 0214. Benämning: Styrteknik.
Antal högskolepoäng: 3. Betygsskala: UG. Prestationsbedömning: Godkända laborationer.
Antagningsuppgifter
Förkunskapskrav:
- Del 0107 Algebra i kursen FMA645 Matematisk analys
Förutsatta förkunskaper: FMA645 Matematisk analys.
Begränsat antal platser: Nej
Kurslitteratur
- Bertil Thomas: Modern reglerteknik. Liber, 2008, ISBN: 9789147093236.
- Utdelat material.
Kontaktinfo och övrigt
Kursansvarig: Mats Lilja, Mats.Lilja@hbg.lth.se
Hemsida: http://student.ch.lu.se/lth/mats/kurser/styreg/styreg.htm