Kursplan för läsåret 2011/2012
(Genererad 2011-08-31.)
PROJEKT - ROBOTTEKNIKMMKN25
Project – Robot Technology

Antal högskolepoäng: 7,5. Betygsskala: TH. Nivå: A (Avancerad nivå). Huvudområde: Teknik. Undervisningsspråk: Kursen ges på begäran på engelska. Överlappar följande kurs/kurser: MMT155. Valfri för: M4, Pi4. Kursansvarig: Professor Gunnar Bolmsjö, gunnar.bolmsjo@design.lth.se, Maskinkonstruktion. Förkunskapskrav: FMAA01/FMAA05 Endimensionell analys, FMA420 Linjär algebra, FMA430 Flerdimensionell analys samt EDA011 Programmeringsteknik eller EDA501 Programmering, MMT150 Robotteknik eller MMT200 Konstruktion av mobila robotar. Prestationsbedömning: Resultatet redovisas individuellt och/eller i grupp beroende på valt område och antal studenter som läser kursen. Examinationen baseras på arbetsprocess och metod, skriftlig rapport och presentation samt slutresultatet från projektet. Resultatet från varje del betygssätts och slutbetyget beräknas som ett viktat medelvärde av dessa. Kompletterande arbete för att uppnå målen för kursen sker efter överenskommelse med kursansvarig. Hemsida: http://www.design.lth.se.

Syfte
Kursens syfte är att ge fördjupade kunskaper inom ett specialområden inom robotteknik. Denna fördjupning är som regel av både teoretisk och experimentell art och syftar till att ge förståelse för sambandet mellan teori och experimentella studier samt öka ingenjörsmässigheten och förmågan att lösa verkliga problem inom robotteknik.

Mål

Kunskap och förståelse
För godkänd kurs skall studenten

Färdighet och förmåga
För godkänd kurs skall studenten

Innehåll
Kursen bedrivs i projektform och fokuserar på ett valt område inom robotteknik som studenten enskilt eller i grupp fördjupar sig inom. Inom valt område sker som regel en informationssökning och faktainsamling, sammanställning av information och teoribas för valt område, teoretiska modeller och/eller experimentella studier, validering av resultat samt presentation av resultat och demonstration.

Litteratur
Kompendier och annat material som finns tillgängliga på kursens hemsida på Luvit. Beroende på valt fördjupningsområde kommer kurslitteratur att bestämmas från fall till fall. Exempel på litteratur inom mobila robotar respektive armrobotar är:
Siegwart R., Nourbakhsh: Autonomous Mobile Robots. MIT Press, 2004, ISBN 0-262-19502-X
Spong M.W., Hutchingson S., Vidyasagar M.: Robot Modeling and Control. John Wiley & Sons, 2006, ISBN 978-0-471-64990-8