Antal högskolepoäng: 7,5. Betygsskala: TH. Nivå: A (Avancerad nivå). Huvudområde: Teknik. Undervisningsspråk: Kursen ges på begäran på engelska. Valfri för: F4, F4bem, F4bs, M4, Pi4. Kursansvarig: Claus Führer,, Claus.Fuhrer@na.lu.se, och Studierektor Anders Holst, Anders.Holst@math.lth.se, Numerisk analys. Förutsatta förkunskaper: Grundkurs i numerisk analys. Kan ställas in: Vid mindre än 10 anmälda. Prestationsbedömning: Inlämningsuppgifter och ett beräkningsprojekt. Hemsida: http://www.maths.lth.se/na/courses/FMN110.

Syfte
Flerkroppsdynamik är grunden till de flesta beräkningsprogrammen för komplexa mekaniska system som används t.ex. i fordonsdynamik. Ämnet bygger på en rad viktiga numeriska beräkningsmetoder. Kursens mål är att visa hur sådana metoder fungerar och hur de samverkar med modellbildning.

Mål

Kunskap och förståelse
För godkänd kurs skall studenten

självständigt kunna implementera och använda algoritmer baserade på dessa approximationer.

Färdighet och förmåga
För godkänd kurs skall studenten

- självständigt kunna välja, implementera och använda beräkningsalgoritmer på dator.

- kunna bedöma resultatens relevans och noggrannhet.

Värderingsförmåga och förhållningssätt
För godkänd kurs skall studenten

- skriva en rapport som med adekvat terminologi och algoritmiskt välstrukturerat redogör för numerisk simulering av mekaniska system med och utan bivillkor.

Innehåll
Introduktion till flerkroppsdynamik, analys av linjära mekaniska system, beräkningsmetoder för jämviktslägen, simuleringsmetoder för mekaniska system utan bivillkor, differential-algebraiska ekvationer som beskriver mekaniska system med bivillkor, simulering av system med diskontinuiteter (friktion o.d.), parameteridentifikation, system med elastiska komponenter.

Litteratur
Eich-Soellner, Führer: Numerical Methods in Multibody Dynamics, Lund, 2008.