Antal högskolepoäng: 7,5. Betygsskala: TH. Nivå: G2 (Grundnivå, fördjupad). Huvudområde: Teknik. Undervisningsspråk: Kursen ges på svenska. Överlappar följande kurs/kurser: EDA040. Obligatorisk för: IDA3. Kursansvarig: Mats Lilja, Mats.Lilja@hbg.lth.se, Datavetenskap. Förkunskapskrav: EDAA10 Programmering i Java samt godkänd på ett av delproven i EDA690. Prestationsbedömning: Tentamen är skriftlig och består av uppgifter av utredande karaktär samt programmeringsproblem. Slutbetyg i kursen grundar sig på resultatet av den skriftliga tentamen. För deltagande i tentamen fordras att de obligatoriska kursmomenten i form av laborationer har fullgjorts. Poängsatta delmoment: 2. Övrigt: Detaljerade föreskrifter angående fullgörande av obligatoriska moment kommer att finnas i kursprogrammet. Hemsida: http://student.ch.lu.se/lth/mats/kurser/realtid/realtid.htm.

Syfte
Kursens syfte är att ge högskoleingenjören en överblick över de programmeringstekniska problem som uppkommer då datorer sammankopplas med extern utrustning.

Mål

Kunskap och förståelse
För godkänd kurs skall studenten

• kunna redogöra för olika metoder för att garantera ömsesidig uteslutning

• kunna avgöra om deadlock kan uppkomma i ett givet system

• kunna redogöra för egenskaper hos olika schemaläggningsmetoder

• kunna analysera ett system med avseende på tidskrav.

Färdighet och förmåga
För godkänd kurs skall studenten

• kunna strukturera ett givet realtidsproblem och implementera lösningen i Java

• kunna använda trådar i programmering av realtidssystem

• kunna utnyttja semaforer, monitorer och meddelanden i realtidsprogrammering.

Innehåll

• Exempel på realtidssystem och inbyggda system

• Grundläggande begrepp: jämlöpande processer, synkronisering och kommunikation, odelbara operationer, ömsesidig uteslutning

• Semaforer, monitorer, meddelanden

• Uppkomst och analys av dödläge

• In- och utmatning och avbrottshantering

• Tidskrav, prioritering, periodiska processer.

Litteratur
Kursmaterial som tillhandahålls av institutionen.

Kod: 0111. Benämning: Laborationer.
Antal Högskolepoäng: 3. Betygsskala: UG. Prestationsbedömning: För godkänt betyg krävs fullgjorda laborationer.

Kod: 0211. Benämning: Tentamen i realtidssystem.
Antal Högskolepoäng: 4,5. Betygsskala: TH. Prestationsbedömning: Skriftlig tentamen. För att få delta i tentamen krävs att laborationerna fullgjorts. Slutbetyg på kursen baseras på resultatet av den skriftliga tentamen.