Antal högskolepoäng: 6. Betygsskala: TH. Nivå: G2 (Grundnivå, fördjupad). Huvudområde: Teknik. Undervisningsspråk: Kursen kan komma att ges på engelska. Överlappar följande kurs/kurser: EDA698. Obligatorisk för: D3, Pi4pv. Valfri för: C4, E4, E4pv, E4ra, F4, F4pv, M4me, Pi4. Kursansvarig: Univ.lektor Klas Nilsson, Klas.Nilsson@cs.lth.se och univ.lektor Roger Henriksson, Roger.Henriksson@cs.lth.se, Datavetenskap. Förkunskapskrav: EDAA01 Programmeringsteknik - fördjupningskurs eller EDA027 Algoritmer och datastrukturer. Prestationsbedömning: Tentamen är skriftlig och består av uppgifter av utredande karaktär samt programmeringsproblem. Slutbetyg i kursen grundar sig på resultatet av den skriftliga tentamen. För deltagande i tentamen fordras att de obligatoriska kursmomenten i form av laborationer och projekt har fullgjorts. Projektarbetet syftar till att ge en samlad förståelse av kusens delmoment. Detaljerade föreskrifter angående fullgörande av obligatoriska moment kommer att finnas i kursprogrammet. Poängsatta delmoment: 2. Hemsida: http://cs.lth.se/eda040.

Syfte
Datorer förekommer i en allt ökande grad som delkomponenter i teknisk utrustning där de måste interagera med och styra externa fysikaliska skeenden i realtid. Kursen ger en insikt i hur sådana datorsystem fungerar och ger en praktisk erfarenhet av att programmera denna typ av system.

Mål

Kunskap och förståelse
För godkänd kurs skall studenten

• ur tillämpningskrav med parallella och sekvensiella förlopp kunna identifiera nödvändig programvarustruktur med jämlöpande aktiviteter

• känna till och kunna redogöra för hur trådar exekveras och synkroniseras i ett realtidssystem.

• veta hur dödlägen uppstår och hur man undviker sådana.

• känna till de vanligaste metoderna för schemaläggning av trådar och hur schemaläggningsanalys fungerar.

Färdighet och förmåga
För godkänd kurs skall studenten

• kunna utforma reaktiv programvara med jämlöpande aktiviteter utifrån tillämpningskrav och föreskivna gränssnitt mot omgivningen

• kunna formulera tids- och resurskrav på ett realtidssystem.

• kunna designa och implementera ett flertrådat styrsystem så att uppsatta tidskrav klaras.

• kunna genomföra enklare dödlägesanalys för ett mindre system av trådar och delade resurser.

• kunna genomföra schemaläggningsanalys för ett mindre system av trådar.

• ha erfarenhet av att utveckla realtidsprogramvara i projektform.

Innehåll

• Exempel på realtidssystem och inbyggda system.

• Grundläggande begrepp: jämlöpande processer, synkronisering och kommunikation, odelbara operationer, ömsesidig uteslutning.

• Semaforer, monitorer, meddelanden.

• Uppkomst och analys av dödläge.

• In- och utmatning och avbrottshantering.

• Tidskrav, prioritering, periodiska processer.

• Översikt av schemaläggningsprinciper.

Litteratur
Kursbok och annat material distribueras under kursens gång genom institutionen.

Kod: 0111. Benämning: Obligatoriska moment.
Antal Högskolepoäng: 3. Betygsskala: UG. Prestationsbedömning: För godkänt betyg krävs godkända laborationer och godkänt projekt. Delmomentet omfattar: Obligatoriska laborationer och ett obligatoriskt projekt.

Kod: 0211. Benämning: Tentamen i realtidsprogrammering.
Antal Högskolepoäng: 3. Betygsskala: TH. Prestationsbedömning: Skriftlig tentamen. För att få delta i tentamen krävs att alla obligatoriska moment fullgjorts. Slutbetyg på hela kursen baseras på resultatet av den skriftliga tentamen.