Antal högskolepoäng: 10. Betygsskala: UG. Nivå: G2 (Grundnivå, fördjupad). Huvudområde: Teknik. Undervisningsspråk: Kursen kan komma att ges på engelska. Överlappar följande kurs/kurser: EDA190, EIE070 och EIEN05. Valfri för: D4, D4is, E4, E4ra, F4, M4me, MD4, Pi4. Kursansvarig: Henriette Weibull, Henriette.Weibull@iea.lth.se, Inst f ind elektrotekn o aut. Förutsatta förkunskaper: Godkända obligatoriska kurser (för respektive program) inom programmering och elektronik/elektroteknik. Prestationsbedömning: Godkända inlämningsuppgifter (individuella), godkänd projektuppgift (individuell) och godkänd principkonstruktion (i grupp) ger betyget G. Poängsatta delmoment: 3. Hemsida: http://www.iea.lth.se.

Syfte
Utveckling av dagens och morgondagens produkter kräver allt oftare en optimerad kombination av elektromekaniska lösningar och inbyggda system (integrerad elektronik och programvara). Kursen syftar till att ge sådana färdigheter, samt grundläggande förståelse för den erforderliga kompetensen, dvs:

• djupare kompetens/detaljkunnande inom något av grundområdena maskinteknik (inkl mekanisk utformning, materialval och maskinelement), elektromekanisk energiomvandling, elektronik och programvaruteknik,

• förståelse för problemställningar inom angränsande discipliner, både vad som kan göras, vad som inte kan göras, och vilken sorts specialistkunskap olika typer av problem kräver,

• förmåga till samverkan över och inom ämnesområden, inklusive kunskap om industriell produktutvecklingsmetodik (från kravbild till koncept, med beaktande av hela produktlivscykeln),

• insiktsfull respekt för vad som krävs för att åstadkomma robust fungerande system, inkluderande såväl detaljutformning av nyckelkomponenter som övergripande systemaspekter.

Mål

Kunskap och förståelse
För godkänd kurs skall studenten

• känna till de olika faserna i ett produktutvecklingsprojekt samt kunna principerna för utvecklingsmetodik för mekatroniska produktutvecklingsprojekt, maskiner och elektronik,

• kunna förstå principerna för realtidsprogrammering och kommunikation i integrerade styr- och reglersystem,

• ha insikt om mekatronikens grundläggande principer och metoder, inklusive kunnande om hur datateknik, elektroteknik och mekanik kan kombineras för att konstruera fungerande och effektiva produkter.

Färdighet och förmåga
För godkänd kurs skall studenten

• kunna använda gängse metoder för produktutveckling,

• kunna göra bedömningar av realtidskrav rörande integrerade styr- och reglersystem,

• kunna göra en specifikation av lämpliga material, tillverkningsteknik, styr- och reglerelektronik, kraftelektroniska och elektromekaniska energiomvandlare för en given applikation,

• kunna från grunden utforma och bygga ett komplett mekatroniskt system, omfattande återkoppling via mikroprocessor som kopplas till ett mekaniskt system via givare och ställdon,

• kunna systematiskt felsöka det egna konstruerade systemet och dess delar, samt med självständigt arbete kunna färdigställa detsamma till ett fungerande system.

Värderingsförmåga och förhållningssätt
För godkänd kurs skall studenten

• ha insikt och omdöme att respektera och efterfråga de många olika kompetenser som är förutsättningen för ett mekatroniskt konstruktionsarbete,

• ha självförtroende att kunna felsöka och idriftsätta ett mekatroniskt system.

Innehåll
Inledande introduktion till de andra programmens/deltagarnas förkunskaper, såsom realtidsprogrammering (för EFMNPi) och produktutvecklingsprocessen (för DEFNPi), följt av fördjupningar av det samlade innehållet:Utvecklingsmetodik och projektplanering. Praktisk styr- och reglerteknik. Analog elektronik. Simulering av elektronik och mekanik. Felsökning. Störningar, skydd och säkerhet. Miljövänlig elektronisk prototyputveckling. Mikroprocessorer och programmering av inbyggda system. Gränssnitt till PC. Drivrutiner. Datorkommunikation. Sensorer. Ställdon. Elektromekanisk energiomvandling. Mekanisk prototyputveckling. Sökning/tolkning av teknisk dokumentation.

Litteratur
Litteratur ingår i kurssatsen av verktyg och material som säljs av institutionen.

Kod: 0110. Benämning: Principkonstruktion.
Antal Högskolepoäng: 4. Betygsskala: UG. Prestationsbedömning: Godkänd rapport på principkonstruktion i grupp ger betyget G.

Kod: 0210. Benämning: Projektarbete.
Antal Högskolepoäng: 5. Betygsskala: UG. Prestationsbedömning: Godkänt praktiskt projektarbete ger betyget G.

Kod: 0310. Benämning: Inlämningsuppgifter.
Antal Högskolepoäng: 1. Betygsskala: UG. Prestationsbedömning: Godkända inlämningsuppgifter ger betyget G.