Antal högskolepoäng: 7,5. Betygskala: TH. Nivå: G2 (Grundnivå, fördjupad). Undervisningsspråk: Kursen ges på begäran på engelska. Överlappar följande kurs/kurser: MIE052, MIE062, MIE052 och MIE062. Valfri för: D4, E3pe, E3ra, F3, F3rs, I3ip, I3pr, M3, M3pr, Pi4. Kursansvarig: Dr Christian Rosén, christian.rosen@iea.lth.se, Inst f ind elektrotekn o aut. Förutsatta förkunskaper: FRT010 Reglerteknik eller motsvarande. Prestationsbedömning: Skriftlig tentamen. För slutbetyg fodras godkända simulerings- och laborationsövningar samt godkänd litteraturuppgift. Hemsida: http://www.iea.lth.se/aut.

Syfte
Automation är ingenjörskonsten att utnyttja mätning och information i realtid för att få material- och energiflöden att fungera på bästa sätt. Syftet med kursen är att ge en överblick av de olika komponenter som ingår i ett industriellt styrsystem och hur dessa fungerar och interagerar med varandra. Kursen syftar även till att ge en grundläggande kunskap i de verktyg och metoder som används för att realisera, analysera och utvärdera industriella styrsystem. I kursen kombinerar vi kunskaper från skilda ämnen som t.ex. reglerteknik, matematisk statistik, mätteknik och datorteknik visar hur automation kan se ut i olika industriella verksamheter.

Mål

Kunskap och förståelse
För godkänd kurs skall studenten

• redogöra för tillståndsbegreppet i matematisk modellering av diskreta och kontinuerliga system

• förklara de olika delarna i ett automationssystem för en enklare process och förstå hur dessa samverkar

Färdighet och förmåga
För godkänd kurs skall studenten

• formulera en matematisk modell av en enkel process utifrån information om de ingående komponenterna och hur de interagerar

• med matematiska och statistiska analysmetoder analysera viktiga karakteristika hos en process utifrån den matematiska modellen

• programmera en PLC med hjälp av lämplig mjukvara och standardspråk för en enklare sekventiell styruppgift.

Värderingsförmåga och förhållningssätt
För godkänd kurs skall studenten

• bedöma lämpligheten för styr-, övervaknings- och kommunikationsstrukturer för mindre industriella processer

Innehåll
Industriella processer: var används automation. Exempel från olika industriella tillämpningar.

Hur struktureras styrningen av industriella processer? Begreppen dynamiska processer, händelsestyrda system.

Modeller: kontinuerliga, tidsdiskreta, händelsestyrda system.

Processövervakning: mätvärdesinsamling, filtrering, dataanalys.

Strukturer för industriella styrsystem: sekvensstyrning, kombinatoriska nät, kontinuerliga processer. Realtidsprogrammering, industriell kommunikation. Exempel på kommersiella styrsystem.

Styrsystemets fysikaliska delar: mätvärdesinsamling och ställdon.

Litteraturuppgift: inhämta information och sammanställa en kort skriftlig redogörelse för ett typiskt automationsproblem eller område.

Hemuppgifter: simuleringsarbete om diskreta respektive dynamiska system. Dessa redovisas i två rapporter.

Laborationer: strukturering och programmering av ett enklare styrproblem på en laborationsprocess.

Litteratur
Olsson G., Rosen C.: Kompendium i Industrial Automation, IEA, LTH, 2005.