Antal poäng: 6. Betygskala: TH. Kursansvarig: Mats Lilja, mats.lilja@hbg.lth.se, Ingenjörshögskolan i Helsingborg. Prestationsbedömning: Skriftlig tentamen på delkursen Reglerteknik samt godkända inlämningsuppgifter på delkursen Styrteknik. Som slutbetyg i Styr- och reglerteknik erhålls betyget på tentamen i delkursen Reglerteknik. Övrigt: Kursen indelas i delkurserna Styrteknik och Reglerteknik.

Mål
Se delkurserna.

Innehåll
Se delkurserna

Litteratur
Se delkurserna.

Antal poäng: 2. Betygskala: UG. Obligatorisk för: IE2.

Mål
Kursen ger

• Överblick över komponenter och system inom styrteknik.

• En jämförelse av egenskaper hos olika styrsystem.

• Grundläggande kunskap i programmering av PLC-system.

Innehåll

• Vanliga användningsområden: Maskinstyrning. Industrirobotar. Processtyrning.

• Översikt olika typer av styrsystem: Reläsystem. Logiska kretsar. PLC-system. Industridatorer.

• Jämförelse logiksystem/sekvenssystem: Strukturering av enkla styrproblem. Tillståndsmodellen.

• Val av givare och styrdon: Gränslägen. Induktiva givare. Pulsgivare. Magnetventiler. Servomotorer.

• PLC-system: Användningsområden. Egenskaper. Uppbyggnad. Marknadsöversikt.

• Interfacemoduler: Digitala I/O. Analoga I/O. Pulsgivarkort.

• Programmering av PLC-system: Kodning med reläsymboler. Kodning med logik (boolesk algebra). Kodning med funktionsdiagram(GRAFCET). Tidsfördröjningar. Räknare. Aritmetik.

Litteratur
Stenciler och övningsmaterial.
Utdrag ur PLC-manual

Antal poäng: 4. Betygskala: TH. Obligatorisk för: IE2.

Mål
Kursen ger

• Kunskap om grundläggande metoder för beskrivning, analys och dimensionering av analoga reglersystem.

• Orientering om datorer i reglersystem.

Innehåll

• Inledning: Exempel på reglersystem. Definitioner och grundbegrepp.

• Dynamiska system: Beskrivning av dynamiska system med differentialekvationer. Tillståndsmodeller. Laplacetransformen. Överföringsfunktion. Blockschema. Härledning av dynamiska modeller.

• Analys av tidskontinuerliga system: Transientanalys. Frekvensanalys.

• Analys av återkopplade system: Känslighet för parametervariationer. Statisk noggrannhet. Inverkan av störningar. Stabilitetsbegreppet. Metoder för stabilitetsundersökningar.

• Dimensionering av reglersystem: PID-regulatorn. Polplacering. Tillståndsåterkoppling. Lead- och lagfilter. Kaskadreglering. Framkoppling.

• Digitala system: Digital PID-regulator.

Litteratur
Schmidtbauer, B: Analog och digital reglerteknik, Studentlitteratur 1995, ISBN 91-44-2660-22.
Lennartsson & Thomas: Analog och digital reglerteknik, övningsbok, Studentlitteratur, ISBN 91-44-26942-0.