Poäng: 3.0 Betygskala: TH. Valfri för: F4, M4. Kursansvarig: univ adj Per Grönlund.. Rekommenderade förkunskaper: FME051 Mekanik AK för M.. Prestationsbedömning: Skriftlig tentamen (4 tim).

Mål:
Kursens mål är att komplettera baskursen med generell stelkroppmekanik på vektoriell och analytisk form.

Innehåll:
Dynamik: Central kraft och planetbanor. Rotation kring fix axel och punkt. Allmän tredimensionell rörelse av en stel kropp. Roterande referensaxlar. Tröghetsmoment och tröghetstensor. Gyroskoprörelse, precession och nutation.
Analytisk mekanik: Formulering av stelkroppsmekanikens ekvationer på skalär form, Lagrange´s och Hamilton´s ekvationer, ignorabla koordinater. Små svängningar, principala koordinater.

Litteratur:
Meriam, J. L. & Kraige, L. G.: Engineering Mechanics, vol 2, Dynamics, Wiley samt kompletterande material från institutionen.