Poäng: 10.0 Betygskala: TH. Obligatorisk för: F1, F2. Kursansvarig: univ lektor Ebbe Lundgren.. Prestationsbedömning: Skriftlig tentamen, inlämningsuppgifter. Övrigt: Kursen indelas i två delkurser, del 1 och del 2.

Mål:
Kursmålen är att ge

• kännedom och förståelse om de allmänna grundläggande begreppen och sambanden för materiella system främst partiklar och stela kroppar

• förtrogenhet i problemlösning inom statistik och dynamik för materiella kroppar

• en introduktion till den analytiska mekaniken och Lagrangés ekvationer.

Innehåll:
Kursen är en inledande och grundläggande kurs i teknisk mekanik, vilken ger en grund för vidare studier i såväl teoretisk och tillämpad mekanik som i andra tekniska ämnen.
Se delkurser.

Litteratur:
Se delkurser

Poäng: 5.0 Betygskala: TH Obligatorisk för: F1.

Innehåll:
Statik: Moment- och kraftsystem i två och tre dimensioner. Jämvikt och friläggning. Snittkrafter och jämvikt för fackverk, balkar och ramar. Fördelade krafter, masscentrum och hydrostatik. Friktion. Virtuellt arbete, potentiell energi och stabilitet. Dynamik: Newton´s lagar, kinematik och kinetik för partiklar i rät- och kroklinjig rörelse, naturliga och polära koordinater samt elastisk och oelastisk stöt.

Litteratur:
J. L. Merian & L. G. Kraige: Engineering Mechanics, Vol 1 Statics, Vol 2 Dynamics, Wiley, 4th ed.

Poäng: 5.0 Betygskala: TH Obligatorisk för: F2.

Innehåll:
Dynamik: Kinetik för partikelsystem. Roterande referenssystem. Generell stelkroppsrörelse i två och tre dimensioner med användning av impuls, impulsmoment och tröghetstensorn. Enkla svängningar. Analytisk mekanik: Formulering av mekanikens ekvationer på skalär form, generaliserande koordinater. Lagrangés ekvationer, Hamiltons princip, cykliska koordinater.

Litteratur:
J. L. Merian & L. G. Kraige: Engineering Mechanics, Vol 2 Dynamics, Wiley, 4th ed. Utdelat material i analytisk mekanik.