Poäng: 5.0 Betygskala: TH Valfri för: D4, E4, F4 Kursansvarig: professor Rolf Johansson. Rekomenderade förkunskaper: Reglerteknik AK, Digital reglering och Stationära processer. Prestationsbedömning: projektarbete, tentamen. Kurstyp: projekt.

OBS! Kursen kan komma att ges på engelska.

Innehåll:
Kursen syftar till att ge kunskaper och färdighet i metoder att skatta matematiska modeller ur experimentdata. Kursen är inte specifikt reglertekniskt inriktad utan torde ha intresse för breda kretsar. Identifiering är av intresse för alla som är verksamma med analys av experimentdata och matematiskt modellbygge.
Arbetsmomenten brukar omfatta mätdatainsamling, signalbehandling, modellval, parameterskattning och validering. Främst behandlas fysikaliskt baserade modeller och dynamiska modeller formulerade såsom differentialekvationer, överföringsfunktioner och differensekvationer.
Identifiering är av intresse inom reglertekniken, där matematiska modeller har en viktig roll som underlag för beslut, prediktion, reglering, simulering och optimering. Många dimensioneringsmetoder grundas på antaganden om att det finns överföringsfunktioner, som beskriver den reglerade processen. Att finna processens överföringsfunktion är här en identifieringsuppgift.
Föreläsningar. Transientanalys. Spektralmetoder. Frekvensanalys. Linjär regression. Interaktiva program. Modellparametriseringar. Prediktionsfelsmetoder. Instrumentvariabelmetoder. Realtidsidentifiering. Rekursiva metoder. Tidskontinuerliga modeller. Identifiering av återkopplade system. Identifiering för regulatordesign. Modellbygge. Strukturbestämning. Modellvalidering. Experimentplanering. Modellreduktionsmetoder. Partitionerade modeller. 2D-metoder. Olinjära system. Underrumsmetoder.
Laborationer. Frekvensanalys. Interaktiv identifiering. Identifiering för regulatordesign.

Litteratur:
Johansson, R.: System Modeling and Identification (Prentice Hall 1993), ISBN 0-13-482308-7