Gäller för: Läsåret 2016/17
Beslutad av: Utbildningsnämnd B
Beslutsdatum: 2016-03-29
Huvudområde: Teknik.
Valfri för: D4, F2, Pi2
Undervisningsspråk: Kursen ges på svenska
Kursens syfte att ge en djupare kunskap och förståelse för den matematiska teori som ligger bakom många av de begrepp och metoder som lärs ut i kursen Reglerteknik AK (FRT010). Kursens syfte är också att ge fördjupad kunskap i matematisk kommunikation.
Kunskap och förståelse
För godkänd kurs skall studenten
Färdighet och förmåga
För godkänd kurs skall studenten
Värderingsförmåga och förhållningssätt
För godkänd kurs skall studenten
Kursen ges parallellt med Reglerteknik AK (FRT010) och tar upp många av de moment som berörs i Reglerteknik AK. Några exempel: Lösning av systemekvationer, koordinatbyte i tillståndsrummet, härledning av styr- och observerbarhetskriterierna, Kalmans uppdelningssats, argumentvariationsprincipen, robusthetsanalys.
Betygsskala: UG
Prestationsbedömning: En problemorienterad inlämningsuppgift och ett miniprojekt med kamratopposition som redovisas skriftligt och muntligt.
Delmoment
Kod: 0116. Benämning: Inlämningsuppgift.
Antal högskolepoäng: 1,5. Betygsskala: UG. Prestationsbedömning: Godkänd eller underkänd.
Kod: 0216. Benämning: Fördjupningsuppgift.
Antal högskolepoäng: 1,5. Betygsskala: UG. Prestationsbedömning: Godkänd eller underkänd
Begränsat antal platser: Nej
Studierektor: Professor Karl-Erik Årzén, karl-erik.arzen@control.lth.se
Lärare: Prof Per Hagander, per.hagander@control.lth.se
Kursansvarig: Anders Rantzer, anders.rantzer@control.lth.se
Hemsida: http://www.control.lth.se/Education/EngineeringProgram/FRT130.html